关于滑动摩擦力的方向问题

关于滑动摩擦力的方向问题

滚动时摩擦力的方向:
摩擦作用是因外力作用引起的，力偶和力矩都能使物体滚动,但它们对瞬心有平动作用。滚动时的磨擦作用就是这种平动作用引起的反作用. 它和具有滑动趋势时的磨擦作用是一样的,也是静磨擦力.因此，要根据外力作用的方式来判别:
1。以转动中心为平衡中心来判别时，外力作用线通过转动中心时摩擦力的方向与滚动方向相反;外力作用为力矩或力偶时摩擦力的方向与滚动方向相同。
2。以滚动瞬心为平衡中心来判别时，外力作用为力矩时摩擦力的方向与滚动方向相反;外力作用为力偶时摩擦力的方向与滚动方向相同。
3。滚动是平动和转动的复合运动，因此，按复合方式来判别时，由平动作用引起滚动时摩擦力的方向与滚动方向相反;由转动作用引起的摩擦力的方向与滚动方向相同。
上诉判别可以逆向应用。
由此可知，自行车的前轮所受外力作用线通过转动中心，摩擦力的方向与滚动方向相反;自行车的后轮外力作用为力偶，摩擦力的方向与滚动方向相同。
滚动的足球是由转动作用引起的滚动，摩擦力的方向与滚动方向相同。