51单片机，写一个上位机发给下位机1，下位机回上位机a的程序，用C语言。

答案:2 悬赏:40

解决时间 2021-02-18 22:01

提问者网友：呆萌心雨
2021-02-18 07:52

最佳答案

二级知识专家网友：一身浪痞味
2021-02-18 09:27

自己再想想

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1楼网友：白日梦制造商
2021-02-18 09:33

// spi(nrf24l01) 命令定义 #define read_reg 0x00 // 定义读寄存器命令 #define write_reg 0x20 // 定义写寄存器命令 #define rd_rx_pload 0x61 // 定义接收有效载荷寄存器 #define wr_tx_pload 0xa0 // 定义发送有效载荷寄存器 #define flush_tx 0xe1 // 定义清除发送寄存器命令 #define flush_rx 0xe2 // 定义清除接收寄存器命令 #define reuse_tx_pl 0xe3 // 定义复用发送有效载荷寄存器命令 #define nop1 0xff // 定义空操作，用于读取状态寄存器 // spi(nrf24l01) registers(addresses) #define config 0x00 // “配置寄存器”地址 #define en_aa 0x01 // “使能自动应答寄存器”地址 #define en_rxaddr 0x02 // “使能接收地址寄存器”地址 #define setup_aw 0x03 // “设置地址长度寄存器”地址 #define setup_retr 0x04 // “设置自动重发寄存器”地址 #define rf_ch 0x05 // “rf（射频）频道寄存器”地址 #define rf_setup 0x06 // “rf（射频）设置寄存器”地址 #define status_24l01 0x07 // “状态寄存器”地址 #define observe_tx 0x08 // “？寄存器”地址 #define cd 0x09 // “发现载波寄存器”地址 #define rx_addr_p0 0x0a // “通道0接收寄存器”地址 #define rx_addr_p1 0x0b // "通道1接收寄存器"地址 #define rx_addr_p2 0x0c // "通道2接收寄存器"地址 #define rx_addr_p3 0x0d // "通道3接收寄存器"地址 #define rx_addr_p4 0x0e // "通道4接收寄存器"地址 #define rx_addr_p5 0x0f // "通道5接收寄存器"地址 #define tx_addr 0x10 // ”发送寄存器“地址 #define rx_pw_p0 0x11 // ”通道0有效载荷（数据）长度寄存器“地址 #define rx_pw_p1 0x12 // ”通道1有效载荷长度寄存器“地址 #define rx_pw_p2 0x13 // ”通道2有效载荷长度寄存器“地址 #define rx_pw_p3 0x14 // ”通道3有效载荷长度寄存器“地址 #define rx_pw_p4 0x15 // ”通道4有效载荷长度寄存器“地址 #define rx_pw_p5 0x16 // ”通道5有效载荷长度寄存器“地址 #define fifo_status 0x17 // “fifo状态寄存器的寄存器”地址 / unsigned char tx_address[5]={ 0x1,0x02,0x03,0x04,0x05 }; unsigned char rx_address[5]={ 0x01,0x02,0x03,0x04,0x05 }; void nrf24l01_config(void); // 配置函数 uchar spi_rw(uchar byte); // 写一个字节到24l01，同时读出一个字节 //uchar spi_read_reg(byte reg); // 读出寄存器的值 uchar spi_rw_reg(byte reg, byte value); // 向寄存器reg写一个字节，同时返回状态字节 uchar spi_read_buf(byte reg, byte *pbuf, byte bytes); //nrf24l01读出字节 uchar spi_write_buf(byte reg, byte *pbuf, byte bytes); //nrf24l01写入字节 unsigned char nrf24l01_rxpacket(unsigned char* rx_buf); //nrf24l01数据接收 void nrf24l01_txpacket(unsigned char * tx_buf); //nrf24l01数据发送 bit rec_validate_end(void); //接收数据完成后进行校正处理 void set_24l01_rec_mode(void); //void test_24l01_irq(void); //测试nrf24l01 uchar spi_rw(uchar byte) { uchar bit_ctr; bit_ctr=0; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { mosi = (byte & 0x80); // wait output 'byte', msb to mosi byte = (byte << 1); // shift next bit into msb.. sck = 1; // set sck high.. //-------------------------- miso=1; nop5; ///------------------------- byte |= miso; // read capture current miso bit sck = 0; // ..then set sck low again } return(byte); // return read byte } // uchar spi_rw_reg(byte reg, byte value) { uchar status_24l01; status_24l01 = 0; csn = 0; // csn low, init spi transaction status_24l01 = spi_rw(reg); // select register 选择通道 spi_rw(value); // ..and write value to it.. csn = 1; // csn high again return(status_24l01); // return nrf24l01 status byte } //读数据 uchar spi_read_buf(byte reg, byte *pbuf, byte bytes) { uchar status_24l01,byte_ctr; status_24l01 = 0; byte_ctr = 0; csn = 0; // set csn low, init spi tranaction status_24l01 = spi_rw(reg); // select register to write to and read status byte for(byte_ctr=0;byte_ctr

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