如何把16进制数转换为对应的ASCII字符？

谢谢各位关注，我在做一个单片机上的console程序，单片机通过串口和上位机通讯，指令和返回数据全部采用ASCII码，由于需要反馈一些寄存器数据——这些数据是16进制的，通过串口输出时我想把它们变成ASCII码方便阅读。
例如，十六进制0x4A，转换为ASCII字符 ‘4’和‘A’，而不是得到这个十六进制对应的ASCII，比如0x4A='J'
请各位提供一点思路或者C代码，尽可能考虑资源占用较小的方式。

int main(int argc, char* argv[]) { char xNo=0x60; printf("转换的结果: %c!\n", xNo+0x10); return 0; }

在chrome里，字符串有个charcodeat()方法 例如"a".charcodeat()为97，如果是"ba".charcodeat()为98，默认第一位，即index为0； "ba".charcodeat(0)=98，而"ba".charcodeat(1)为97 10进制转16进制: 如17的16进制 (17).tostring(16) = "11" 合起来就是("a".charcodeat()).tostring(16) = "61" 嫌麻烦可以封装一个函数实现。 数字变字符: string.fromcharcode(98) = "b"