单片机如何加pid算法去控制步进电机实现转速缓慢平稳精确控制
答案:1 悬赏:0
解决时间 2021-10-25 21:44
- 提问者网友:缘字诀
- 2021-10-25 02:56
单片机如何加pid算法去控制步进电机实现转速缓慢平稳精确控制
最佳答案
- 二级知识专家网友:冷風如刀
- 2021-10-25 03:13
步进电机本身是一种开环控制(open loop),一般可以通过选择合适的步距角来决定需要的步进电机型号,通过改变脉冲个数和型号可以控制其转动的角度和速度。
如果想要设计pid控制器,还需要选择合适的编码器来实现闭环控制,具体算法你应该通过百度得到,当然反馈的信号是角度了。
如果想要设计pid控制器,还需要选择合适的编码器来实现闭环控制,具体算法你应该通过百度得到,当然反馈的信号是角度了。
我要举报
如以上问答内容为低俗、色情、不良、暴力、侵权、涉及违法等信息,可以点下面链接进行举报!
大家都在看
推荐资讯