我的四轴pixhawk飞控进行电调解锁时怎么没反应

我的四轴pixhawk飞控进行电调解锁时怎么没反应

pixhawk还有一个硬件安全锁按钮，长按之后听到提示后电调才正式进入待机状态，这时才能用遥控掰杆解锁。我弄了一晚上才弄好。