AT89S52怎么同时超声波避障又能产生pwm波 有程序最好 谢谢

AT89S52怎么同时超声波避障又能产生pwm波 有程序最好 谢谢

有时候最复杂的东西未必是最可靠和易维护的。
我们完全可以在一个AT89C52单片机里完成超声波测距和壁障车的所有功能，但是有个问题，让单片机处理的任务过多，程序将会非常复杂，随着将来对产品的调试、维护、升级而进行的任何一点改动，牵一发而动全身，会带来很多意外的问题和工作量。
我的建议是发挥单片机成本低的优点，你完全可以用两个，一个专门负责测距，一个负责控制行车，各自的程序相对独立，互相影响较小。