伺服马达如何调整增益，刚性，惯量
答案:3 悬赏:0
解决时间 2021-04-18 17:55
- 提问者网友：心裂
- 2021-04-17 23:32
伺服马达如何调整增益，刚性，惯量
最佳答案
- 二级知识专家网友：萝莉姐姐鹿小北
- 2021-04-18 00:13
都通过调整伺服驱动器参数来实现，如果是模拟电压控制的，调速度环增益，设置值越大，增益越高，刚度越硬，在系统不产生振荡的情况下，尽量设定的较大，如果是脉冲控制的，就调位置环增益了，原理一样
全部回答
- 1楼网友：白日梦制造商
- 2021-04-18 00:29
那得根据机械要求调整了
- 2楼网友：绝望伪装
- 2021-04-18 00:20
你好！
不同品牌伺服需要不同调试方法，但是总的原则基本相同。
需要调整速度环、位置环的参数，电流环一般不需要调整。
希望对你有所帮助，望采纳。
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