伺服电机为什么可以停在任何位置

伺服电机为什么可以停在任何位置

其实严格来说也不是可以停在任何位置，是一圈360°分成一格一格的，只是格子很密，看起来是可以到达任何位置
我理解的大概原理是这样的：
驱动器通过UVW动力线可以驱动电机旋转，同时编码器接收反馈位置
比如现在位置是0，需要定位到100的位置，驱动器驱动电机往100的方向走，编码器实时返回位置，100到了就停
实际运动过程中快到100，会有减速，有时可能会过了100，这样驱动器会往反方向驱动电机，直到回到100的位置

扭矩指令输入的情况下，给脉冲没用，也不可能烧。扭矩指令是模拟量指令，位置指令是开关量指令，给脉冲电机不转，很有可能是线接错了，或者伺服驱动器里的控制方式没切换到位置控制。