FANUC 0i-MD系统在调试时，主轴左右摆动，请问可鞥是什么原因？

答案:3 悬赏:50

解决时间 2021-03-05 22:28

提问者网友：冷天寄予
2021-03-05 16:42

非常感谢各位！后来发现相序接反了，现在已经调换过来了。现在是执行主轴正反转，有电流的声音，很小的声音，而且有输出，但主轴还是不转。并且这个是皮带连接，无齿轮箱。

最佳答案

二级知识专家网友：野性且迷人
2021-03-05 17:08

我感觉你说的主轴左右摆动，NC等待PLC给一个主轴齿轮换挡完成信号，才能旋转，你看一下当前所处的档位，和你给定的转速是否在这个档位上，你可以多试几个速度都不旋转吗？
这个PLC程序是你编的吗？主轴左右摆动是不是你在PLC中接通了齿轮档位选择信号 M型的换挡信号（PLC给NC）GR1O GR2O GR3O 对应的F34#0-#2 不是为1 T型的看一下G28#1 #2这些不是被接通，你可以参考功能手册的 9.3 主轴速度控制部分查找故障
伺服电机的相序不能调换。

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1楼网友：统治我的世界
2021-03-05 18:09

很简单呀，你看下别人是怎么写的梯形图，就可以了，

2楼网友：伤口狠精致
2021-03-05 17:18

你的电机电源相序左到右是UVW是对的，伺服主轴的电源相序不能调换的，，你的左右摆动是什么意思，能把现象描述的更准确一点吗？你的驱动是什么型号的，看伺服驱动上面有没有小的LED显示屏，看显示什么内容！查看诊断画面看有什么提示信息

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