张衡发明了地动仪和什么？

张衡发明：

1，地动仪---最早的候风地动仪。

2，浑天仪---以漏壶流水控制浑象，使它与天球同步转动，以显示行空的运动。

3，瑞轮荚---自动日历，其作用就相当于现今钟表中的日期显示。

4，指南车---利用机械原理和齿轮的传动作用，无论车子朝哪个方向转动，车上木人伸出

                   的臂都指向南方。

5，记里鼓车---用以记算里程的机械。

6，独木飞雕---是模仿鸟类高空翱翔的滑翔翼型设计。

浑天仪，地动仪·，候风仪，独飞木雕，土圭，活动日历等

张衡观测记录了两千五百颗恒星，创制了世界上第一架能比较准确地表演天象的漏水转浑天仪，第一架测试地震的仪器——候风地动仪，还制造出了指南车、自动记里鼓车、飞行数里的木鸟等等。