尉迟恭用的那种钢鞭是软的还是硬的？

尉迟恭用的那种钢鞭是软的还是硬的？

应该是硬鞭——钢鞭之考证：
钢鞭亦为短兵之一种，其由来与简相同，惟戬必双用，鞭则有单双软硬之分；考诸古籍所载，大都系单鞭硬鞭；稽之现在，则都重软鞭。
软鞭之制，不知起于何时？创自何人？至双鞭之法，疑后人因见于戬法双用，攻御并行之便利，故窃其法，易单为双。
然鞭戬同为无刃之短兵，不过形式稍异；至若抡舞攻御之法，主力点既完全相同，自不能大异，彼创双鞭者，亦正见其矜奇眩世耳。
鞭之区别如是，而名称亦至不一，即就硬鞭而言，有竹节鞭，虎尾软鞭等数种，其余无论矣；大概皆就其形式而厘定其名耳。
然因名之不同，其法亦因之而门户杂出，多少不同，惟尉迟鞭法为世所崇尚，但近巳不得其传，甚堪惋惜。
此外即寻常之硬鞭法，亦大都拾各短兵之唾余，勉强组成，亦正不可为训故本编以软鞭补其缺，不愿以鱼混珍珠也。[摘自《十八般兵器考》]