人走路详细物理分析

我想，不是不能是视为质点这么简单。

可以有杠杆，加速度，摩擦力，重心，肌肉产生的力等共同解释

请详尽解释，谢谢

你可以视为两腿一个上身。上身可以由腰力控制。
看好了：先是前后脚平衡，上身笔直。为什么可以维持平衡呢？因为两只脚一前一后，向前倒可以前脚用力恢复，向后倒可以后脚用力恢复，向左右也可以用两只脚解决，因为脚掌有面积(如果是两个点就只能维持前后平衡)，所以这一个状态是稳定的，按物理上说。
然后还有一种稳定，就是一只脚触地的稳定，这种情况身体稍微向抬起的脚的反向偏转以平衡抬起的脚的重力，注意脚腕是枢纽(截拳道讲“腰为主宰”)，没脚腕就不能走路。
走路就是从第一种稳定过渡到第二种稳定，再回到第一种稳定。你可以做个慢动作，身体挺直站立(双脚平行或前后可以，本质上一样)，前倾，向前抬脚，向前倒以放脚，这样又回到了第一种平衡。从上面五步可以看出，第一步和第五步是第一种稳定。前倾仍在第一种平衡，但是重心从脚中间移到了前脚，这是脚腕的作用，所以没有脚腕就不能走路。然后抬脚，进入了第二种平衡，这个力量和前倾一样，都来自于地面对脚腕关节的约束力，只是有一个不平衡状态，因为脚要离地要先加速倾倒，然后倾倒力的一部分用于脚的离地，剩下一部分由脚腕“刹车”抵消。然后再向前倒，又是一个不平衡，动力仍然来自支撑脚的脚腕，扭转力一部分用于悬空脚的加速，剩下一部分由悬空脚落地抵消。
综上所述，脚腕是运动的关键，你可以做个机器人，有两个脚板，每个脚板后(后跟)转轴有个夹角可调的旋转弹簧，可以用电机控制转角，电机可以正转反转，转轴上连一根杆代表腿，旋转弹簧的两头分别固定在脚板和腿上；然后两腿又用一个转轴连起来，也有一个旋转弹簧和电机。技术好的话，你可以控制这其中两个电机让它走一步。所以走路要脚腕和腰，脚腕是动力来源(火箭是内爆，脚腕是内转，同理！)，腰的存在是将动力从立地脚传至要抬起的脚，膝盖也是必须的，不然抬起的脚收不回来，仅通过围绕腰的腿转动是无法跨到前面的，会被地面阻住从而跌倒(所以你看膝盖弯不大的人走路时立地脚会踮起来，俗称一瘸一拐，而膝盖完全僵直是走不了的)。至于腰上的部分，可以加快重心的调整，可以辅助平衡，但没有也可以。

人静止时，第一会受到地球的引力，既重力， 有重力了，必然会受到地面支持力（即人对地球的作用力）。 二者是作用力与反作用力的关系（高一才学）。 人走路时，重力与支持力都不做功，原因是重力与支持力都是竖直方向的，而人走路是水平方向的。不同向~人上下楼时，重力均做功，上楼做负功，重力势能增加，下楼做正功，重力势能减少。