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汽车下面装两端装有车轮的轴叫车轴，在卡车、吉普车上驱动能力的轴就叫车桥，后驱轿车的后轴也属车桥。车桥的中部都有一个象猪头一样的齿轮包（俗称“牙包”），一般是铸件或热压焊接件。齿轮包的两边连着轴管，轴管头部镶有轮毂轴（俗称“轴头”），轮毂轴上装轴承，轴承上面套轮毂，车轮就是装在轮毂上的，制动器的转动部分装在轮毂上，固定部分装在轮毂轴上。齿轮包里有减速器和差速器（共8个齿轮），将传动轴的旋转分别传递给轴管里的左右半轴，半轴与轮毂相连。越野卡车和4X4吉普车有前轮驱动能力，叫前桥，其他卡车没有驱动能力的叫前轴，后面有驱动能力的叫中桥或后桥，没有驱动能力的后轴或随动桥。现在轿车一般都是前轮驱动，但不构成轴状，是从变速箱中伸出可以浮动的左右半轴连接到转向机构，所以只能称前驱，而不能叫前桥。