系统的单位阶跃响应曲线各部分反映系统哪些方面的性能

系统的单位阶跃响应曲线各部分反映系统哪些方面的性能

根据根轨迹，K增大系统不稳定。根据稳态误差计算法则还有中值定理，K增大，稳态误差变小……

对于正常的系统传函，求阶跃响应很简单，一般可以用类似下面的代码： s=tf('s'); gc=2*(0.2*s+1)*(0.1*s+1)/(0.2*s); step(gc)但上述代码会出错： ??? error using ==> lti.step at 86 cannot simulate the time response of lti models with more zeros than poles.这是因为，传递函数分子阶次高于分母阶次，从物理概念上说违反了因果律，而从数字仿真的角度来说，也是算法不允许的。   可以变通一下，借助于符号运算来求： syms s gc=2*(0.2*s+1)*(0.1*s+1)/(0.2*s); g=ilaplace(gc/s) ezplot(g,[0 10])得到阶跃响应图形如下（由于传函包含积分环节，其阶跃响应必然是随时间一直增长的，没有稳态值）： 应该指出，在上述阶跃响应的表达式中，包括了一个脉冲函数项（dirac），而脉冲函数绘图时是体现不出来的。