请师父帮我解道填空题，并励直流发电机自励建压的条件是_______;_______;_______。

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主磁路存在剩磁；并联在电枢两端的励磁绕组极性要正确，使励磁电流产生的补充磁通方向与剩磁磁通方向相同；励磁回路的总电阻必须小于临界电阻。

直流发电机就有： 1．他励直流电机 励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如图1.23（a）所示。图中m表示电动机，若为发电机，则用g表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。 2．并励直流电机 并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，接线如图1.23（b）所示。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。 3．串励直流电机 串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，接线如图1.23（c）所示。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。 4．复励直流电机 复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组，接线如图1.23（d）所示。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。