我用的是FANUC 0i-MD 系列的立式加工中心，刚买的新镗刀，要弄61MM深，直径30.4的垂直孔，请问工艺和编程？

G76 X0. Y0. Z-61.5 R2.0 P2000 Q0.5 F800.;
这里的Q值有没有正负，它定位的方向怎么判定？怎么在机床上设置主轴定位的参数？

根据你写的指令G76是精镗孔，Q是退刀,无法设置的。他的定位方向是左下角。这个你可以测试出的，测试后一般是主轴刀具定位时刀尖指的方向就应该是左下角否则就不正确。如果退刀方向是右下角的话，则刀具定位时刀尖指的方向就应为右下角

建议用主轴定位来退刀 就不会刮伤工件侧边 例 G0 G54 G90 X0 Y0 M3 S1000 Z3 M08 G1 Z-61 F100 M19 G0 X-3 M5 <这个是退刀方向 根据镗刀，刀尖定位后，来确定正负的》 G0 G91 G28 Z0 M30

先M19定位。Q没有正负之分。改退刀方向在参数5148 具体是1是X正向 -1是X负向 2是Y正向 -2是Y负向，这个说明书上都有的。