平衡车前进时突然刹车人后倾的原理是什么
答案:1 悬赏:10
解决时间 2021-03-26 07:53
- 提问者网友:留有余香
- 2021-03-25 08:57
平衡车前进时突然刹车人后倾的原理是什么
最佳答案
- 二级知识专家网友:举杯邀酒敬孤独
- 2021-03-25 10:27
这个控制系统比较复杂的。加速度传感器和角速度传感器的滤波得到踏板的水平角度,驱动器可以得到车轮的即时速度和加速度。程序设计的人前倾时平衡车前进,后倾时刹车。因为前倾时,人受力合力向前,踏板车必须给一个向前的加速度才能让人保持平衡。具体受力图,网上有一些DIY的网站上有。还有就是动态控制,这个比较复杂,这里就不说了。后倾的时候刹车,因为刹车时,人因为惯性的原因会有向前倒的趋势,所以身体主动后倾会平衡这种趋势,人就会比较稳了。所有的这些加速度是要经过设计计算和闭环反馈控制的。本来我也计划做一个的。做好了角度测量滤波后就放弃了。
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