如何在arduino中用pid控制电机转速
答案:1 悬赏:20
解决时间 2021-01-22 15:58
- 提问者网友：藍了天白赴美
- 2021-01-21 15:42
如何在arduino中用pid控制电机转速
最佳答案
- 二级知识专家网友：一叶十三刺
- 2021-01-21 16:21
这是APM2.5飞控系统中提取出的库文件，具有完整的PID（比例，积分、微分）运算功能。
解压后，将文件带目录一起放到Arduino\libraries\子目录中去，重新启动Arduino，在示例中能找到这个库的示例。打开后，你需要自己再研究研究。
毕竟PID控制技术是经典的自动控制理论，如果你不具备这方面的基础知识，想拿来就用好，还是要费点脑筋的。好在这里有这个库，你应该可以节省不少精力。
PID.rar大小：3.45K
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