关于52单片机的供电模块，我想用直流的电瓶制作一个可输出5V、12V的稳压电源系统。求高人指点！！！

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寻迹小车我也做过，在这里给你点建议。寻迹小车都比较小，一般都用锂充电电池（每节4V）并联3节后直接输出12V。这里用12V主要是给电机供电吧，虽然在使用时电压会随着使用的时间而从12V降到10V（低于10V就应该在充电了），但对电机的工作影响应该不大。5V需求小的话可直接用这个12V电池得到（用线性稳压7805或开关稳压芯片都可），5V需求较大也可再用两节电池串联后（8V）在通过5V稳压芯片得到。
在这里我也不清楚你使用哪种类型的电源供电，所以也没法给你一种准确的方案，不过不论你提供的几伏电压都可通过开关电源升压、降压或升降压电路得到稳定的5V及12V。（MC34063就可以达到）