三菱plc步进电机：要求正转3圈，反转5圈，停10秒，正转6圈，整个循环两次。求梯形图，谢谢！

三菱plc步进电机：要求正转3圈，反转5圈，停10秒，正转6圈，整个循环两次。求梯形图，谢谢！

多少脉冲一圈啊 速度要多少啊

都没有写清楚，电机步距角和驱动细分数是多少！！！

因为没有时间，这里提供一个思路和方向： fx1s需要mt类型的，只有2组高速脉冲数出点，是y0;y1，可以plc的y0高速脉冲输出端子接步进驱动器的pu步进脉冲端子。(pu端子接收到多少个脉冲，就走多少个步进。) y1或者别的y??端子接步进驱动器的dr接线端子(是改变方向的信号，一般dr端子有信号往一个方向转，dr端子没有信号往相反方向转。) mf是步进电机释放信号，(关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，可以用手转动。)这个点端子可以悬空不接。 还要给步进驱动器接入工作电源。 至于plc编程，则需要用到ddrvi和ddrva指令，(绝对定位指令和相对定位指令) 具体指令用法，在plc用户手册上有详细的例子讲解说明。 步进需要转几圈，则要你根据实际情况，设定plc发送的脉冲数。