我想申请专利如何申请是不是每年都要交钱

本人做了一个定位装置

是的，需要交专利费的，但是要是有企业愿意买你的专利你就赚了。如果不交专利费的话，你的专利“过期”了，他人就可以免费应用了。

委托事务所申请专利的时候，有提到这收费标准吗？没有的话，就有点冤了，现在机构都是这样的，建议您在消费时，要先问清楚。还是跟事务所商谈下。