新手求助，APM定高模式下飞行，如何才能不掉

新手求助，APM定高模式下飞行，如何才能不掉

APM的留待模式，即LOITER模式，与定点模式，即POSHOLD模式基本相同，包括保持位置和机头朝向，用与ALTHOLD定高模式相同的方式控制高度，但仅有一点不同：
在LOITER中，摇杆的输入直接决定俯仰与滚转，控制飞行速度，但是在POSHOLD模式中，摇杆的倾斜角度是直接输入到飞机倾斜角度的，所以控制起来更加直观，给人的感觉更加自然。