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计算教材P19题1-2(d)图所示机构(见下图)的自由度,并指出虚约束和局部自由度

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解决时间 2021-03-24 13:44
计算教材P19题1-2(d)图所示机构(见下图)的自由度,并指出虚约束和局部自由度
最佳答案
此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、1个虚约束。
此机构中有6个自由杆件,8个低副,1个高副。
故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*6-2*8-1=1
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