我家是江苏宿迁的，前年买了套房子，102平米，23万左右，之前是写的我爸妈的名字，现在想过户给我

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办理赠予或更名即可:
1.签署确认书
与父母一起到房管局签署确认书，并带齐相关资料，如该物业的产权证或 购买合同等;双方房地产赠与人同受赠人就无偿赠与协议，表明无偿赠与是赠与人的真实意愿，接受赠与是受赠人的真实意愿。另外，补充一点，在赠与业务当中，如果受赠人为未成年人，赠与人单方出具的赠与书亦有法律效力。
收费情况:签订委托书时至少要收齐工本杂费，其中包括测绘费，100平方米以下的每份50元，公证费每份200元，查册费100元。
2.评估
收费情况:评估费是该物业的评估价的5‰，但每宗至少要收取1000元。由于是赠与业务，评估价通常会较市价低。
3.办理赠与公证
收费情况:赠与公证费是评估价的2%。
4.缴纳税费
收费情况:到房管局办理赠与登记，这个环节的收费比较复杂，到了房管局之后，会对该物业再重新作出评估，其中包括
契税为房管局的评估价的3%;
印花税为房管局评估价的0.5%;
房地产权转移登记费为每宗80元(每多一位受赠人，则加10元)。
以上三项一般都由受赠人支付。
还有一项是土地出让金，则按所受赠物业的房产性质而定，如部分没有交纳出让金的房改房则要赠与人补交。值得一提的是，如果赠与房产是房改房性质的，则经过此赠与手续之后，就改变了其性质，转为商品房。
5.出新房产证

注:如果赠与人和受赠人之间是直系亲属、姻亲的话，则免契税。如父母与子女之间或夫妻之间的赠与则免除契税。

二，更名
还可以用产权更名的方法。更名的程序委托部分与上述赠与业务是相同的，而在税费的收取方面有较大的差距。
测绘费50元
公证费200元
查册费100元
契税房管局评估价的1.5%，
交易手续费双方各交3元/平方米
印花税房管局评估价的0.5%
如果是直系亲属差距就不大了!