三菱PLC DRVI指令

三菱PLC DRVI指令

三菱PLC中DRVI为相对定位指令。
一、关于DRVI：
DRVI输出只能应用于高速点，在指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。
二、关于DRVA(绝对定位指令)：
DRVA与DRVI相同，也是输出只能应用于高速点，在指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。
三、DRVA与DRVI的区别：
DRVA与DRVI这两个指令不同之处就是：DRVA是绝对记录脉冲式的，它的脉冲总数实际是它要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配，例如，当你输入脉冲目标值为20000，而你高速点的计数寄存器中是30000，这时它会朝着反向发出10000个脉冲；而DRVI指令却不同，它不管高速点计数器中的脉冲坐标值，它会向正方向运行20000个脉冲，因而成为相对脉冲指令。
四、程序例：
1、︱-----︱︱-----------（DRVA D1000Z6 D2000Z6 Y000 Y003）
2、︱-----︱︱-----------（DRVI K400 K400 Y000 Y003）
五、关于高速脉冲点
高速脉冲点的特点就是他们有自己的脉冲计数寄存器，也就是不管通过DRVA指令，还是DRVI指令发出脉冲，高速点会有以一个特定的寄存器记录所发出的脉冲数，包括正向的和反向的，可作为运动控制中每个轴的坐标。

用DRVA指令就可以实现！

不限脉宽啊？姑且选个秒脉冲继电器和具有断电保持的计数器，计数器值定为5000，计数输入端为秒脉冲，计数到5000接通计数器常闭触点使其停止秒脉冲产生
追问：不限脉宽，但限频率啊。我就想通过drvi或是drva指令实现

用DRVA指令，当你中间按钮按下的时候，断开这条指令！按启动的时候再继续就行了！绝对位置的话这个是没问题的