STM32F407，了解的请介绍下这个芯片性能，谢谢

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1.STM32F407ZG应用
电机驱动和应用控制
医疗设备
工业应用：PLC，变频器，断路器
打印机和扫描仪
报警系统，可视对讲，暖通空调
家用音响设备

2.STM32F407ZG概述
STM32F407ZG系列是基于高性能的ARM®Cortex™-M4F的32位RISC内核，工作频率高达168 MHz的。的Cortex-M4F核心功能支持所有ARM单精度数据处理指令和数据类型的单精度浮点单元（FPU）。它还实现了一套完整的DSP指令和内存保护单元（MPU），从而提高应用程序的安全性。

该STM32F407ZG系列采用高速嵌入式存储器（多达1 MB闪存，高达192 KB的SRAM），最多4字节的备份SRAM，以及广泛的增强I / O的连接到两条APB总线和外设，两个AHB总线和一个32位的多AHB总线矩阵。
所有STM32F407ZG设备提供3个12位ADC，两个DAC，1个低功耗RTC，12个通用16位定时器，其中包括两个用于电机控制的PWM定时器，两个通用32位定时器。一个真正的随机数发生器（RNG）。他们还配备了标准和先进的通信接口。

3.STM32F407ZG参数

STM32F407ZG存储器程序闪存（KB） 1024 RAM（KB） 192

STM32F407ZG性能参数，工作频率（兆赫） 168
16位定时器（IC / OC / PWM） 12（24/24/30）
32位定时器（IC / OC / PWM） 2（8/8/8）
A / D转换器 3X12位
D / A转换器 2X12位
通信接口 3xSPI 2xI2S 2xI2C; 4xUSART 2xUART 两个USB OTG（FS + FS / HS）;
2xCAN 1xSDIO 以太网MAC10/100 的I / O 114
电压（V）：1.8到3.6

4.STM32F407ZG封装与引脚

LQFP144