AGV和AGC有什么区别?
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解决时间 2021-01-23 07:27
- 提问者网友:暮烟疏雨之际
- 2021-01-23 01:17
AGV和AGC有什么区别?
最佳答案
- 二级知识专家网友:廢物販賣機
- 2021-01-23 01:29
1、定位精度不同
AGV定位精度标准为±10mm,可以满足AGV上的输送机与地面的输送机对接的要求。
AGC定位精度标准为±20mm,无法保证与地面输送机自动精确定位对接。
2、速度控制方式不同
AGV在直线段和弯道段的速度不同,直线段速度为48m/min,弯道段速度为24m/min,可以保证在弯道时AGV搭载的货物不会因为离心力大而倾覆。
AGC在直线段和弯道段的速度相同。若同为高速,则在弯道时会非常危险。若同为低速,则很难满足工作节拍要求。一般厂家在使用AGC运行路线的弯道段地面上安装了一段角钢,用来强行矫正AGC在转弯时轮子的运行轨迹,否则AGC会偏离运行路线。
3、非接触式障碍探测装置不同
AGV采用漫反射式激光传感器作为接近式障碍探测装置,一般为原装进口,有效探测距离为4m,对人员、设备均有非常良好的探测效果。AGC采用红外传感器作为接近式障碍探测装置,因为红外传感器对不同物体的探测距离由该物体的反射能力决定(例如金属物体的反射能力比人员高),所以无法保证达到所标定的探测距离(2m),为了保证探测到障碍物时有足够的刹车距离,AGC的运行速度一般较低。
4、与地面输送设备的互锁不同
AGV小车与地面输送设备之间采用红外对射开关的方式进行互锁,当AGV到达移载位置并且互锁成功时,AGV的控制台与地面输送设备的控制台之间进行通信,AGV才能与地面输送设备进行移载。移载结束后,AGV控制台与地面设备控制台再次通信,解除互锁,AGV才能够离开此移载位置,去执行下一个任务。
AGC因为定位精度不够,无法与地面输送设备进行自动移载,没有互锁功能。
AGV定位精度标准为±10mm,可以满足AGV上的输送机与地面的输送机对接的要求。
AGC定位精度标准为±20mm,无法保证与地面输送机自动精确定位对接。
2、速度控制方式不同
AGV在直线段和弯道段的速度不同,直线段速度为48m/min,弯道段速度为24m/min,可以保证在弯道时AGV搭载的货物不会因为离心力大而倾覆。
AGC在直线段和弯道段的速度相同。若同为高速,则在弯道时会非常危险。若同为低速,则很难满足工作节拍要求。一般厂家在使用AGC运行路线的弯道段地面上安装了一段角钢,用来强行矫正AGC在转弯时轮子的运行轨迹,否则AGC会偏离运行路线。
3、非接触式障碍探测装置不同
AGV采用漫反射式激光传感器作为接近式障碍探测装置,一般为原装进口,有效探测距离为4m,对人员、设备均有非常良好的探测效果。AGC采用红外传感器作为接近式障碍探测装置,因为红外传感器对不同物体的探测距离由该物体的反射能力决定(例如金属物体的反射能力比人员高),所以无法保证达到所标定的探测距离(2m),为了保证探测到障碍物时有足够的刹车距离,AGC的运行速度一般较低。
4、与地面输送设备的互锁不同
AGV小车与地面输送设备之间采用红外对射开关的方式进行互锁,当AGV到达移载位置并且互锁成功时,AGV的控制台与地面输送设备的控制台之间进行通信,AGV才能与地面输送设备进行移载。移载结束后,AGV控制台与地面设备控制台再次通信,解除互锁,AGV才能够离开此移载位置,去执行下一个任务。
AGC因为定位精度不够,无法与地面输送设备进行自动移载,没有互锁功能。
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