单片机PWM调节马达 驱动电路问题

本人想用单片机产生不通PWM来控制小电机的速度，程序写好，测试没问题！驱动电路是用p2.0口接PNP管子，再接一个NPN D882P（电流可以到3A），但是接上电机，转了一下就停了。卸下电机电压又正常了，用LED代替电机可以调节亮度，不知道哪里出问题了！ 电路是P2.0接PNP的基极，发射极接电源，集电极接下拉4.7K， NPN管B极接 PNP的集电极！

兄弟，你P2.0和PNP之间加限流电阻了吗？不加限流没烧单片机，你捡了个大便宜。

我告诉你应该怎么接：P2.0串联1K的限流电阻接在PNP的B，同时在B上加10K上拉电阻。PNP的E接电源，C接NPN的B，NPN的C接电机，E接地。电机另一边接电源。

你的电路还有一个可能就是电机接错了，用NPN管子的时候记住一定把负载放在C上，不能放在E，这点和PNP的管子正好是相反的，也就是说电机放在电源的那一边而不是地的那一边。

哦，补充一点，在NPN的C和E之间反向并连一个1N4007二极管，用来保护NPN.

空载情况下是不一样的，加载

其中dc-in 为 20v dc-out 为根据需要输出电压，可能为5v，可能为12v。　vcc为5v。pwm为单片机输出信号。dc-out输出电流最大为2a(其中2图中8050仅1.5a，是否有合适的三极管推荐)