Matlab 很简单的一个程序却总是报错

为什么下面的程序运行的时候总是报错？
A=zeros(21,1);
for a=0:0.1:2
i=1+10*a;
A(i)=i;
end
请大神指点！

运行之后总会出现：
Attempted to access A(7); index must be a positive integer or logical.
不知道怎么回事？

问题解决了再送20分！

% 数组的索引值（i）必须是正整数或者逻辑值
% a 是 double 所以 i = 1+10*a 也是double
A=zeros(21,1);
for a=0:0.1:2
    i=1+int8(10*a);
    A(i)=i;
end

A=zeros(21,1); for a=0:1:20 i=1+a; A(i)=i; end 按上面语句试试

我知道了，应该是sdpvar,写成了sdqvarle,花了我一早上。。。