转速调节PI调节器有超调，那P调节有没有超调？为什么

转速调节PI调节器有超调，那P调节有没有超调？为什么

转速PI调节器为什么会有超调？因为在突加给定的过度过程中，PI调节器输出达到饱和限幅（那把饱和限幅限的大一点，让他不达到饱和限幅不就行了嘛，不行，因为这个限幅值的输出是电流调节器的输入，若限幅太大，一开始电枢电流会很大，仿真可以，做实验就报警了，烧坏电机也是有可能的），当转速达到给定转速时，转速调节器开始退饱和，虽然P不起作用，因为有积分作用，转速会继续升高，转速出现超调。P调节有没有超调，没有积分作用，理论上没有超调，但是，会有稳态误差，I的作用就是消除系统的稳态误差。一般没人单独用P调节器的，有P-PI调节器。以上是个人理解，仅供参考，如有疑问，再问别人。