PID输出信号有物理意义吗

这是simulink仿真的框图，原系统有点复杂，本图作了简化。
说明：给予接近正弦波的“期望运动轨迹输入”，经过PID控制后，控制马达运动，“实际运动轨迹输出”的波形显示也是接近正弦的，但“电压或力矩输出”的波形显示是经过两三个波形后成为直线，类似于阶跃响应的波形。
小弟是自动控制的初学者，不明白“电压或力矩输出”的波形为何不是接近正弦波的，而显示为一个稳定的常值，那怎么使设备（即马达）正反转、变速呢? 难道PID的输出是没有物理意义的?
请有关高手指点一下。谢谢！

这就是PID的作用啊
PID又不是直接控制电机，一般通过变频器控制
PID的作用是把给定的期望值与检测回路采集到的反馈值做出比较，再通过运算调节，使电机的转速始终保持在一个恒定值上面，这个值就是要让电机运行在设定速度，越稳定越好。至于你想调速，那直接调设定值就好了，实际输出值会始终同设定值无限接近的。

至于正反转啊，启动停止啊，这些就和PID没关系了，这些只需要通过数字量给定就行了，PID本身是通过模拟量的给定与反馈做出运算的。

不清楚，应该是有意义的

这就是PID的作用啊 PID又不是直接控制电机，一般通过变频器控制 PID的作用是把给定的期望值与检测回路采集到的反馈值做出比较，再通过运算调节，使电机的转速始终保持在一个恒定值上面，这个值就是要让电机运行在设定速度，越稳定越好。至于你想调速，那直接调设定值就好了，实际输出值会始终同设定值无限接近的。 至于正反转啊，启动停止啊，这些就和PID没关系了，这些只需要通过数字量给定就行了，PID本身是通过模拟量的给定与反馈做出运算的。